台达伺服AL.001过流报警，按顺序排查：电机UVW有无短路、机械是否卡死；断开电机空载上电，如果依旧报警，驱动器IGBT、驱动电路存在损坏。

AL.002过电压，减速阶段频繁报警，重点检查制动电阻是否脱落、阻值是否匹配；电网电压偏高也会触发该保护。

AL.003欠压报警，检查输入端子是否松动、接触器触点氧化；电压实测正常仍然报警，就是驱动板电源检测回路出现故障。

变频器VFD‑M、VFD‑E系列，常见电容老化导致上电无显示，使用多年机器优先查看主回路滤波电容状态。

小结：空载测试是判断台达驱动器故障很实用的手段，可以快速区分电机负载问题，还是驱动器本体硬件故障。